V roce 1991
někdejší Dopravně inženýrská organizace města Brna, Útvar dopravního inženýrství dostala za úkol zpracovat studii cyklotras pokrývající město, snad první takový nápad svého druhu v ČR. Tehdejší představy o budoucí podobě tras byly následně upravovány a v roce 1994 vloženy do územního plánu, kde většina pokojně spí dodnes (viz. rekonstrukce Milady Horákové v rozporu s ÚPmB). V roce 1995 byly návrhy doplněny ekonomickou a dopravně-statistickou rozvahou.
Některé trasy plánované na pár let se po 2 dekádách podařilo realizovat, jiné bylo třeba opustit a hledat jiné.
| návrh 1992 | z toho realizováno | |
| délka tras | 116 km | 37 km |
| novostavby | 40 km | – |
| stavební opatření | 35 km | – |
| organizační opatření | 41 km | – |
mapa návrhu 1995 na celou obrazovku s podkladem
